4-2123-02 協働ロボット COBOTTA 標準OS NPN ハンド付 

[DENSO SALES JAPAN CORPORATION] Collaborative robot COBOTTA with hand

  • 特大

特徴

  • 鋭利な部分をつくらず、ユニークなアーム構造に加え、指を挟み込まないよう可動範囲も配慮されています。
  • 速度とトルクを監視する6つのセンサも内蔵し、機能的にも安全です。
  • 小型・軽量なため、使いたいとき、使いたい場所で、すぐに作業を始めることが可能です。
  • アーム部を直接動かして動作を記憶させる「ダイレクトティーチング機能」をはじめ、直感的に使えるGUIや、カメラを用いたティーチング機能にも対応しています。

仕様

  • 仕様:本体/標準OS/NPN/ハンド付
  • 軸数:6軸(アーム部)+1軸(電動グリッパ部 ※オプション)
  • ブレーキ:1、2、3、4、5軸ブレーキ付き
  • アーム長(第1アーム+第2アーム):342.5(165+177.5)mm
  • 定格可搬重量(最大可搬重量):0.5kg(手首下向き時±10°以内の場合は0.7kg)
  • 最大許容慣性モーメント:J4/0.0065kgm2、J5/0.0040kgm2、J6/0.00025kgm2
  • 位置繰返し精度:±0.05mm
  • 標準サイクルタイム:工場出荷時/4.32sec、最大速度設定時/1.6sec(水平200mm、垂直25mmの往復動作時間)
  • 保護等級:IP30
  • ソフトウェア:標準版/COBOTTA専用ソフトウェア
  • 電源:ACアダプタ(入力:単相AC100~240V±10% 47~63Hz)
  • 外部信号:入力 /20点(汎用入力8点、専用入力12点)、出力 /20点(汎用出力9点、専用出力11点)、外部非常停止用接続/1ch
  • 外部通信:Ethernet×1回線、USB×2回線、VGA出力×1ch
  • 本体重量:約4kg
  • ※運送費・搬入費・据付費・組立費等が別途必要です。お問い合わせください。
  • ※カメラ取付キットを後から取り付ける場合は、メーカーでの取リ付け・微調整が必要となります。
  • ※オープンソースソフトウェア版もございます。お問い合わせください。
  • ※海外でのご使用を検討されている場合は、お問い合わせください。
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荷姿サイズ:555×471×343 mm 15 kg [荷姿サイズについて]

アズワン品番 4-2123-02
入り数 1個
標準価格 2,299,000円(税抜)
アズワン在庫 [?]
サプライヤ在庫 [?]

商品のバリエーション (サイズ違い・スペック違い・オプション品など)

 商品イメージ アズワン品番 商品名 型番 入り数 標準価格
(税抜)
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備考
4-2123-01 協働ロボット COBOTTA 標準OS NPN 
  • 特大
1個 2,103,000円

4-2123-02 協働ロボット COBOTTA 標準OS NPN ハンド付 
  • 特大
1個 2,299,000円

4-2123-03 協働ロボット COBOTTA 標準OS NPN ハンド付 カメラ付 
  • 特大
1個 2,622,000円

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掲載カタログ情報

掲載カタログ名 掲載ページ
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