4-2123-01 協働ロボット COBOTTA 標準OS NPN
[DENSO SALES JAPAN CORPORATION] Collaborative robot COBOTTA
特徴
- 鋭利な部分をつくらず、ユニークなアーム構造に加え、指を挟み込まないよう可動範囲も配慮されています。
- 速度とトルクを監視する6つのセンサも内蔵し、機能的にも安全です。
- 小型・軽量なため、使いたいとき、使いたい場所で、すぐに作業を始めることが可能です。
- アーム部を直接動かして動作を記憶させる「ダイレクトティーチング機能」をはじめ、直感的に使えるGUIや、カメラを用いたティーチング機能にも対応しています。
仕様
- 仕様:本体/標準OS/NPN
- 軸数:6軸(アーム部)+1軸(電動グリッパ部 ※オプション)
- ブレーキ:1、2、3、4、5軸ブレーキ付き
- アーム長(第1アーム+第2アーム):342.5(165+177.5)mm
- 定格可搬重量(最大可搬重量):0.5kg(手首下向き時±10°以内の場合は0.7kg)
- 最大許容慣性モーメント:J4/0.0065kgm2、J5/0.0040kgm2、J6/0.00025kgm2
- 位置繰返し精度:±0.05mm
- 標準サイクルタイム:工場出荷時/4.32sec、最大速度設定時/1.6sec(水平200mm、垂直25mmの往復動作時間)
- 保護等級:IP30
- ソフトウェア:標準版/COBOTTA専用ソフトウェア
- 電源:ACアダプタ(入力:単相AC100~240V±10% 47~63Hz)
- 外部信号:入力 /20点(汎用入力8点、専用入力12点)、出力 /20点(汎用出力9点、専用出力11点)、外部非常停止用接続/1ch
- 外部通信:Ethernet×1回線、USB×2回線、VGA出力×1ch
- 本体重量:約4kg
- ※運送費・搬入費・据付費・組立費等が別途必要です。お問い合わせください。
- ※カメラ取付キットを後から取り付ける場合は、メーカーでの取リ付け・微調整が必要となります。
- ※オープンソースソフトウェア版もございます。お問い合わせください。
- ※海外でのご使用を検討されている場合は、お問い合わせください。
- ロボットの自動化はこちら
荷姿サイズ:555×471×343 mm 10 kg [荷姿サイズについて]
商品のバリエーション (サイズ違い・スペック違い・オプション品など)
商品イメージ | アズワン品番 | 商品名 | 型番 | 入り数 | 標準価格 (税抜) |
アズワン在庫[?] [サプライヤ在庫] |
備考 | ||
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4-2123-01 | 協働ロボット COBOTTA 標準OS NPN |
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1個 | 2,103,000円 |
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4-2123-02 | 協働ロボット COBOTTA 標準OS NPN ハンド付 |
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1個 | 2,299,000円 |
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4-2123-03 | 協働ロボット COBOTTA 標準OS NPN ハンド付 カメラ付 |
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1個 | 2,622,000円 |
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掲載カタログ情報
掲載カタログ名 | 掲載ページ |
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研究用総合機器2023・サンクアスト2023 | 395 |
研究用総合機器2021・サンクアスト2021 | 3292 |